OK, dein Not Aus Signal (Ports&Pins -> Input Signals) ist auf den gleichen Port und Pin (1,13) gelegt wie das Handrad
(Ports&Pins -> Encoder/MPG's MPG1) gelegt, darum geht die Maschine auf Not-Aus wenn Du am Handrad drehst.
Leider kann man keinen Hersteller Deiner Platine erkennen. Gibt es dazu irgend eine Doku?
Gruß Tom