Du mußt natürlich, wenn die Spindel als Step/Dir läuft, auch in Config -> Motortuning -> Spindle auch Steps/per Velocity und acceleration eintragen,
nur finde ich in der Doku nichts darüber welche Werte. Würde einfach mal rumprobieren und schauen.
Die Doku sagt auch, man kann sich auf Einfach CNC eine Standard XML runterladen, habe ich aber nicht gefunden.
EDIT: Hab gerade gesehen, in Deiner XML sind da Werte eingetragen. Hast Du in der ESS config bei Spndle Control auch auf Step/Dir
zurückgestellt, also nicht PWM?