Creo que la tarjeta que tienes no te funciona con mach3, necesitas utilizar el puerto paralelo de tu PC y conectar en este una tarjeta de interface LPT, esta tarjeta la alimentas con 5, 12 o 24 volts según el modelo que elijas, esta tarjeta te dará los pulsos y dirección para los drivers. Cablearla es fácil por lo general cada fabricante de Tarjetas de interface (breakout boards en ingles) te vende la tarjeta junto con un diagrama para que sepas como cableara, por lo general son baratas, saludos.