Si lo que quieres es instalarlo entra a la carpeta de Mach3 que por defecto es: C:/Mach3 dentro hay una carpeta llamada PlugIns copia ahí el archivo del plugin, si tienes abierto Mach3 entonces ciérralo y ábrelo de nuevo... ve a la ventana de Plugins y ahí deberá aparecer.
Recuerda que ese plugin es por si tu tienes ese control físicamente osea tienes que comprarlo.
si no es así entonces te recomiendo usar un joystick para computadora normal USB o puedes usar uno inalambrico también hay un plugin para eso