hola, soy nuevo en esto, en eje z, en mi caso, he determinado que el torque de mis motores es muy bajo, y estoy intentando con un router aparentemente muy pesado (5 kg aprox), cuando que, estos motores estan hechos para hobby y por ende para routers muy pequeños (mototools)solucion: poner un contrapeso para contarrrestar el peso del router