los servos utilizan solo 2 pines ? DIR y PULSO ?
fijate si aumentando en tiempo los pulsos no mejora, eso está abajo dentro del menú de MOTOR TUNNING, quizas sea muy corto el tiempo y no los alcance a dispara bien, los pasos estan bien ? te respeta las medidas ?
Probe el puerto 2 solo una vez, y funcionaba OK, asegurate que en el mother, o en la configuración del puerto lo tengas habilitado como bidireccional, sino es muy posible que no actuen todas las patas con el MACH
Por USB hay placas comerciales que hacen de interfaz..
Vos decis entradas del 2 al 9, esas no son entradas, son SALIDAS...
Contanos a ver que obtuvistes