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Author Topic: Paso a paso no falla pero en automático sí. Ayuda por favor...  (Read 1077 times)

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Paso a paso no falla pero en automático sí. Ayuda por favor...
« on: November 08, 2022, 05:12:43 PM »
Saludos, tengo una CNC fabricada por mí controlada por Mach3, este código G lo he generado con SheetCam porque es un diseño muy simple, está compuesto por varios programas ya que utiliza varias herramientas, en concreto esta parte (taladrado) es la que me falla pero solo si corro el programa en automático y siempre falla en el mismo punto y de la misma manera, se desfasan los tres ejes y no es por atranque de la máquina, ya que la máquina sigue las coordenadas del DRO, pero si corro el programa paso a paso y desde el principio funciona perfectamente, si comienzo el programa en automático pero un poco más avanzado, desde la línea 160 por ejemplo, antes del fallo, funciona perfectamente, me tiene loco perdido, os dejo el programa completo con comentarios para que lo veáis lo más claro posible y a ver si me podéis echar una mano.

Mil gracias desde ya. Saludos.

N0010 (Filename: 2 Soporte motor Z 10mm taladrado.tap)
N0020 (Post processor: Mach3.scpost)
N0030 (Date:08/11/2022 Time:20:55:54)
N0040 G21 (Units: Metric)
N0050 G40 G90 G91.1
N0060 F1
N0070 (Part: Soporte motor)
N0080 (Operation: Taladrado, Taladro, T28: Taladrado, 8 mm Diámetro, 10 mm Profundidad)
N0090 S9000
N0100 G00 Z70.0000
N0110 (Taladrado, 8 mm Diámetro)
N0120 ;T28 M06
N0130 ;G43 H28
N0140 G00 Z5.0000
N0150 S9000 M03
N0155 G04 P13

N0160 X11.5000 Y11.0000
N0170 Z2.0000
N0180 G01 Z-5.0000 F400.0
N0190 G00 Z-1.0000
N0200 Z-3.0000
N0210 G01 Z-10.0000
N0220 G00 Z5.0000

N0230 Y59.0000
N0240 Z2.0000
N0250 G01 Z-5.0000
N0260 G00 Z-1.0000
N0270 Z-3.0000
N0280 G01 Z-10.0000
N0290 G00 Z5.0000

N0300 X58.5000
N0310 Z2.0000
N0320 G01 Z-5.0000
N0330 G00 Z-1.0000
N0340 Z-3.0000
N0350 G01 Z-10.0000
N0360 G00 Z5.0000             ;Sube a Z5.0 y se queda

N0370 X75.0000 Y47.0000     ;Este desplazamiento lo hace bien
N0380 Z2.0000                ;** Aquí en vez de bajar a Z2.0 sube a Z7.0 y luego baja desfasado **
N0390 G01 Z-5.0000             ;No baja a Z-5.0, se queda en Z-3.0
N0400 G00 Z-1.0000            ;Se va desfasando cada vez más todos los ejes
N0410 Z-3.0000
N0420 G01 Z-10.0000
N0430 G00 Z5.0000            ;En este punto sube a Z12.0, totalmente desfasado

N0440 X115.0000             ;Este movimiento también va super desfasado a X131 aprox
N0450 Z2.0000
N0460 G01 Z-5.0000
N0470 G00 Z-1.0000
N0480 Z-3.0000
N0490 G01 Z-10.0000
N0500 G00 Z5.0000
N0510 Y23.0000
N0520 Z2.0000
N0530 G01 Z-5.0000
N0540 G00 Z-1.0000
N0550 Z-3.0000
N0560 G01 Z-10.0000
N0570 G00 Z5.0000
N0580 X75.0000
N0590 Z2.0000
N0600 G01 Z-5.0000
N0610 G00 Z-1.0000
N0620 Z-3.0000
N0630 G01 Z-10.0000
N0640 G00 Z5.0000
N0650 X58.5000 Y11.0000
N0660 Z2.0000
N0670 G01 Z-5.0000
N0680 G00 Z-1.0000
N0690 Z-3.0000
N0700 G01 Z-10.0000
N0710 G00 Z70.0000
N0720 M05
N0725 X0 Y0
N0730 M05 M30
Re: Paso a paso no falla pero en automático sí. Ayuda por favor. AVANCES...
« Reply #1 on: November 10, 2022, 02:52:02 PM »
Saludos.

Sigo investigando el fallo que tengo entre manos, he de decir que todo mi equipo ha funcionado perfectamente antes de terminar de montar toda la electrónica en una caja.

A la conclusión que he llegado por las pruebas realizadas es que el VF mete ruido eléctrico y hace que el sistema se descontrole de una manera extremadamente rara, insisto que esto, antes no me ha pasado y los mismos componentes han estado funcionando perfectamente, decir que tengo los cables apantallados y con conexión a tierra en un solo extremo cada mazo de cable, los polos negativos de las fuentes no están unidos entre si ni están a masa, he probado el núcleo de ferrita que trae el VF tanto a la entrada de AC como a la salida U-V-W que va al motor usillo, ya por fin he llegado a sacar el VF de la caja y apartarla como unos 60cm de la misma para ver si con esto lo podía aislar lo suficiente.

El caso es que si corro los programas con el VF en RUN y a cualquier velocidad (de S9000 a S24000) falla el control de posicionamiento de los ejes, no es que se pierdan pulsos porque los motores hacen lo que aparece en el DRO, el problema es que, es como si el programa mandase a otras coordenadas sin ser así pues el programa tiene y visualiza las cotas originales y correctas pero los motores no van allí, ahora bien, con el VF encendido pero en STOP, o sea, comento las líneas de arranque (M03) y velocidad (S*********xx) del usillo por lo que el motor no arranca pero el programa corre normalmente, pues todo el programa FUNCIONA perfectamente, no falla NUNCA!!! he probado también quitando el cable del usillo, dejarlo al aire y separado del resto de cables y electrónica y no consigo quitar el fallo, pero ahora viene lo mejor!!!!....

Si cargo el programa para un funcionamiento normal, todo conectado correctamente, ajusto el 0 pieza para X, Y y Z, y antes de iniciar ciclos, pulso en la pantalla de MACH3 la tecla "GOTO Z", que con ello van todos los ejes a 0 (si los he movido para quitar la sonda por ejemplo) incluido el Z que baja hasta la misma pieza, entonces SÍ !!!! funciona perfectamente el programa, los ejes, las cotas, el fresado.... TODO, funciona sin fallo alguno si pulso esta tecla, si no la pulso no funciona... ??????????

Se me acaban las ideas, solo se me ocurre poner uno de estos filtros https://inverterdrive.com/group/EMC-Filters/Universal-Motors-FLT-PS2010L-C-G/ para los VF que van a la entrada (220VAC), pero por otro lado me descoloca totalmente que si pulso sobre "GOTO Z" sí funciona y no le afectan las posibles interferencias eléctricas ??.

Por favor, ¿a alguien se le ocurre algo que podría probar o tiene una explicación a esto?

Os dejo algunas fotos de mi instalación. Saludos.

Re: Paso a paso no falla pero en automático sí. Ayuda por favor...
« Reply #2 on: November 11, 2022, 02:54:23 PM »
SOLUCIONADO!!!!

Así como tan raro es el fallo, así de simple y sencilla la solución, ese fallo no tenía nada de lógica por lo que pensé en el soft, así de simple, he reinstalado Mach3 y se ha solucionado, a veces nos complicamos más de lo necesario y lo evidente está ante nuestros ojos, pero bueno, esto me sirve para aprender, siempre aprendemos...

Saludos.
Re: Paso a paso no falla pero en automático sí. Ayuda por favor...
« Reply #3 on: November 12, 2022, 04:59:51 AM »
Repetido...  :-X