Hallo Andy,
durch einen kleinen Trick habe ich es nun doch geschafft, eine Referenzfahrt im Macro unterzubringen:
Ich habe den Referenzschalter vom Werkzeugwechsler auf den Probe-Eingang vom Pokeys-Board geschaltet (Pin19) und kann nun im Macro m6 mit dem Gcode G31.3 Y2000 F100 den Schrittmotor dazu bewegen, den Referenzschalter anzufahren. Der Schrittmotor hält beim Erreichen des Referenzschalters an und dann geht's weiter im Programm. Vor der Referenzfahrt muss natürlich die Position so gesetzt werden, dass der Schrittmotor eine ganze Umdrehung schafft. Danach auf Position 0 setzen und das war's. Es war ein langer, steiniger Weg, der sich aber gelohnt hat.
Viele Grüße
Ralf