hola a todos, cuando introduzco un valor positivo o negativo en x el cnc respeta la dirección respectivamente
pero para el eje y se mueve de forma positiva en ambos casos.. tanto para valores positivos como negativos el motor avanza de forma positiva.. alguna idea de por que hace esto? 

Assuming you are using the parallel port...

Possibly one of many reasons but it could be that your parallel port output is at 3.3Volt TTL and your driver is expecting 5Volt TTL. Check your PC to see if it has a 5Volt PCI slot and if so fit a 5Volt PCI parallel port card. This thread refers: http://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,34848.0.html

Tweakie.