Bonjour Rénald
Elimines déja les problèmes mécaniques et vérifies que tes moteurs sont bien fixés sur la vis et qu'il n'y à pas de glissement .
ensuite, si tes moteurs tournent bien sans problèmes c'est peut être juste un réglage, passe par le calibrage de l'axe, il faut juste avoir de quoi mesurer précisément le déplacement, ( un comparateur et une cale calibrée fera l'affaire.)
eric