Hola, me gustaria saber la manera de invertir la dirección del eje X ya que cuando los valores de x son positivos, mi motor desplaza la herramienta hacia la izquierda y no hacia la derecha como deberia hacerlo, un saludo y gracias

En config ports and pins cambia estado de dir a activa en bajo o activa en alto.

Muchas gracias por todo jdmaya, solucionado