Gracias por tu atencion promech, p estar trabajando a 3000 mm/minuto me imagino q tendras servos, yo tengo motores pap d 8 nt en x y 12 nt en z, enpece con el muli eslot q figura en el manual del mach con 3 ranuras de 3,25 mm y una de de 5.25 aprox, y active el timing y el index por el mismo pin y lo q paso era q el mach me los confundia, por ende las rpm nunca eran ciertas y por lo tanto los pulsos por vuelta tbien. loego decidi hacer 2 discos con un fotodiodo para cada uno, digamo que un disco con una sola ranura (index) y otro con cuatro ranuras iguales (timing) y resulto q las rpm eran ciertas, pero los pulsos a altas bueltas los leia bien 5 por vuelta, pero a bajas rpm (500) me empieza a decir q tiene 5,7,8,12, por vuelta. gracias por todo.