puedes tener Mach3 y Mach2 en la misma Computadora, instala el mach3 pero no borres el anterior y cuando lo tengas instalado abre los 2
y vete a las configuraciones de los pasos de los motores y copia y pega en el otro y en configuracion general y en todo, asi puedes configurarlo y si algo te queda mal aun tendras el Mach2 funcionando