Gracias valvulin, ya lo baje y esta muy bueno. hace como un año q tengo la makina en marcha y dia a dia la voy mejorando, es un torno revolver con un porta heramienta de 8 herramientas que esta comandado con un motor de 4,2 nt/m , un motor de 8 nt/m q comanda el eje x y un motor de 12 nt/m para el eje z todos motores pap. el tema es q suele pasar q ciclo tras ciclo el eje z me va perdiendo el posicionamiento del cero, digamos q la pieza me la hace cada vez mas lejos del plato. y esto es por la fuerza q ejerce la herramienta al cortar el material. alguna vez e leido de poder fabricar un encoder con un mouse, esto es posible? o si conocen algun otro metodo economico,........ gracias.