Saludos a todos

Estoy cotizando un driver para servo motor se llama Viper Servo Motor, tiene un puerto rs 232 y dos pines uno para paso y otro para dirección. mi pregunta es como conectaria esto al mach3? el puerto RS-232 creo que es para recibir la medida y compararla con los pulsos del encoder, como conectaria esto al mach3?

Espero me puedan ayudar

Gracias

Creo que necesitas una tarjeta controladora por puerto paralelo y conectas tu driver a esa tarjeta, y a su vez esa tarjeta al puerto paralelo de tu PC y listo