Hello!
I use a CSMIO/IP-A and MACH3 to control a waterjet cutting system. As a servo amplifier I use the SEC-AC 305 from FESTO for speed control, the CSMIO/IP-A is used for position control. When driving with the axles, the following problems occur:1) the axles vibrate when driving (if I reduce the speed and acceleration in engine tuning, it gets better).
2) The auto-tuning sets a value for the P component of 125000, which is a bit strange, because when tuning manually, the axle already vibrates at a value of about 5000. Strangely enough, it doesn't vibrate with the 125000!?
3) there is always an inaccuracy in the route, e.g. I enter a travel path of 150mm and it is actually driven 149.6mm. I automatically determined the "Steps Per" in engine tuning using MACH3, but there are always different paths or deviations and thus different "Steps Per" (between 74 and 76).
Does anyone have the same problem and can report on it?
LG Vido
Hallo!
Ich verwende eine CSMIO/IP-A und MACH3 zur Steuerung einer Wasserstrahlschneidanlage. Als Servo- Verstärker verwende ich die SEC-AC 305 von FESTO zur Drehzahlregelung, die CSMIO/IP-A dient zur Positionsregelung. Beim Fahren mit den Achsen treten folgende Probleme auf:
1) die Achsen vibrieren beim Fahren (wenn ich im Motor- Tuning die Geschwindigkeit und die Beschleunigung herabsetze wird es besser).
2) Über das Auto- Tuning stellt sich ein Wert für den P- Anteil von 125000 ein, was etwas komisch ist denn beim händischen abstimmen gerät die Achse schon bei einem Wert von ca. 5000 in Dauerschwingung. Bei den 125000 vibriert sie aber komischerweise nicht!?
3) es entsteht immer eine Ungenauigkeit beim Fahrweg, z.B. gebe ich einen Fahrweg von 150mm ein und gefahren wird tatsächlich 149,6mm. Die "Steps Per" im Motor- Tuning habe ich automatisch mittels MACH3 bestimmt, allerdings ergeben sich immer unterschiedlich gefahrene Wege bzw. Abweichungen und somit auch unterschiedliche "Steps Per" (zwischen 74 und 76).
Hat jemand das gleiche Problem und kann darüber berichten?
LG Vido
Guest
