i'm slowly getting things to work,
function m6()
local inst = mc.mcGetInstance()
selectedtool = mc.mcToolGetSelected(inst)
currenttool = mc.mcToolGetCurrent(inst)
local signalinv = mc.mcSignalGetHandle(inst, mc.OSIG_OUTPUT2) --deverouillage, contacte relais pour inversion moteur
local signalfait = mc.ISIG_INPUT2
function GetpokReg(regname) -- fonction pour lire le registre du pokeys
local hreg = mc.mcRegGetHandle(inst, string.format("PoKeys_42447/%s", regname))
return mc.mcRegGetValueString(hreg)
end
--regval = GetpokReg("PWM 18 duty")
function WritepokReg(regname, regvalue) -- fonction pour ecrire sur registre pokeys
local hreg = mc.mcRegGetHandle(inst, string.format("PoKeys_42447/%s", regname))
mc.mcRegSetValueString(hreg, tostring(regvalue))
end
--WritepokReg("PWM 18 duty", 25)
mc.mcCntlSetLastError(inst, "Changement demandé "..tostring(currenttool).."a"..tostring(selectedtool))
wx.wxMilliSleep(1000)
if (selectedtool == currenttool)then
mc.mcCntlSetLastError(inst, "inutile")
wx.wxMilliSleep(1000)
--regval = GetpokReg("PWM 18 duty")
--mc.mcCntlSetLastError(inst, regval)
--wx.wxMilliSleep(1000)
end
mc.mcCntlSetLastError(inst, "changement en cour") -- debut du changement
mc.mcCntlGcodeExecute(inst, "G00 Z-5.0")
mc.mcSignalSetState(signalinv, 1)
WritepokReg("PWM 18 duty", 0.9)
local switchH = mc.mcSignalGetHandle(inst, mc.ISIG_INPUT2)
local switchstate = mc.mcSignalGetState(switchH)
if (switchstate == 1)then --controle de l'état du capteur position tourelle'
mc.mcCntlSetLastError(inst, "degagement capteur")
wx.wxMilliSleep(1000)
local check2 = mc.mcSignalWait(inst,signalfait, mc.WAIT_MODE_LOW,10) --on attend 5 sec max que le capteur soi degagé
if (check2 ~= 0)then --controle degagement capteur arrivé tourelle
mc.mcCntlCycleStop(inst)
mc.mcCntlSetLastError(inst, "Annulé capteur bloqué")
wx.wxMilliSleep(1000)
mc.mcCntlCycleStop(inst)
end
mc.mcCntlSetLastError(inst, "capteur degagé")
wx.wxMilliSleep(1000)
end
mc.mcCntlSetLastError(inst, "en cours attente capteur tourelle")
local check = mc.mcSignalWait(inst,signalfait, mc.WAIT_MODE_HIGH,15) --on attend 15 seconde que le capteur passe a 1
if (check ~= 0)then --controle arrivé en position tourelle
WritepokReg("PWM 18 duty", 0) --le capteur n'est pas passé a 1 pwm et relais au repos/vérouillage
mc.mcSignalSetState(signalinv, 0)
mc.mcCntlSetLastError(inst, "Annulé probleme tourelle")
wx.wxMilliSleep(1000)
mc.mcCntlCycleStop(inst)
else --le capteur est passé a 1 on coupe tout puis repasse le pwm a 30
WritepokReg("PWM 18 duty", 0) -- pour maintenir la tourelle
mc.mcSignalSetState(signalinv, 0)
WritepokReg("PWM 18 duty", 0.3)
mc.mcCntlSetLastError(inst, "changement ok !")
mc.mcToolSetCurrent(inst, selectedtool)
wx.wxMilliSleep(1000)
end
end
if (mc.mcInEditor() == 1)then
m6()
end
the pwm is ok but the macro seems to run multiple time at least 2 sometime 3
This macro will be for the emco C 5 cnc atc, output2 control a relay to inverse the dc motor, pin18 pwm drive dcdriver a 90% duty while changing tool, then 30% for the reverse to lock the turret and input2 is used to check if the turret has moved
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