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Author Topic: Problema con Router CNC - Motor Tunnig  (Read 4817 times)

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Problema con Router CNC - Motor Tunnig
« on: February 27, 2017, 06:08:59 PM »
Buenas a todos!!

Tengo mi maquinita terminada despues de mucho sacrificio y me encuentro con los problemas al ajustar los
pasos, velocidad, aceleracion etc. que me estan dando un dolor de cabeza! jaja

Estas son las especificaciones de mi electronica.

Motor Nema 24 x2 (eje x , z)
Motor Nema 23 x2 (eje y)
Motores de 200 pasos 1.8º
4 Driver TB6600 (seteado a 8 microstep) + 1 Fuente 12v 10a
Interfaz de 5 ejes que se alimenta por calbe USB y los datos por LPT.
Transmision por Correa Sincronica HTD Paso 5mm y Polea de diametro 37.


Al configurar todo en MotorTunning me encuentro en que las medidas en que la maquina se mueve
estan muy defasados (le indico mover 10mm y se mueve 150mm), esto obviamente productor de una mala configuracion.

Hize este calculo para configurar todo, 200 pasos * 8 micropasos del driver / el avance de mi polea (al dar una vuelta avanza 116.18mm)

(Pasos Motor        *     Micropasos)     /     Perímetro Polea    =  Micropasos en mach
        (200           *             8 )           /        116.18               =       13.7717  ----> Estos serian los pasos que cargo en el mach

Con estos datos le indico al eje X que se mueva 10 mm y este recorre 41 mm
Hago la correccion, 10 dividido 41 * 13.7717 = 3.3589 (lo cual me parece una locura)

Con estos datos vuelvo a realizar la prueba pero siempre se desfasa 2 mm o mas.
Sin contar que la velocidad es tan lenta que se la tengo que configurar como a 2500 y no es lo correcto.

Utilize la herramienta que viene con el mach3 para calcular los pasos y no me van a creer pero me lo agusta en 3.35 aprox

Verifique si tenia juego alguna parte de la maquina pero gracias a dios este es igual a cero.
Es todo bastante rigido, y me encuentro con este problema que no logro solucionar. Tengo casi
todo funcionando hasta los microswitch limites, Estop.



Les agradeceria muchisimo si pudieran darme una mano con esto, ya revise mas de 1000 sitios web :'(
Saludos!

Offline Tweakie.CNC

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Re: Problema con Router CNC - Motor Tunnig
« Reply #1 on: February 28, 2017, 01:53:52 AM »
Check your TB6600 drivers, they may be set to ½ step.

(200*2) / 116.18 =  3.443

Tweakie.
PEACE
Re: Problema con Router CNC - Motor Tunnig
« Reply #2 on: February 28, 2017, 09:24:29 AM »
Check your TB6600 drivers, they may be set to ½ step.

(200*2) / 116.18 =  3.443

Tweakie.

Muchas Gracias hice lo que me indicaste y logre que la maquina funcione correctamente.
Setie el Driver a 2/A (debe ser 1/2) luego desde el mach Alt+6 en Set Steps per Unit puse a medida
y los Step per se me fue a 13.3294 y funciona mucho mejor!

Puse un lapiz y con un programa sencillo dibuje un cuadrado :D

Gracias por tu ayuda! Saludos :)
PD: Con tiempo voy a hacer tutoriales fotos videos para compartir a la comunidad.

Offline Tweakie.CNC

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Re: Problema con Router CNC - Motor Tunnig
« Reply #3 on: February 28, 2017, 10:15:14 AM »
Excelente.

Tweakie.
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