Hola amigos hace ya tiempo que no los visitaba pero son el mejor puerto cuando se esta bajo una tormenta.
La cosa es que tengo un router de 4 ejes donde el eje A esta configurado como tangencial
Todo funciona muy bien, salvo un pequeño detalle que no logro descifrar....

Sigue una trayectoria y luego el eje Z levanta al eje A, lo lleva hasta la trayectoria siguiente y en lugar de girar el eje A para orientar el cortador con la trayectoria, desciende Z y luego gira, estando ya la herramiewnta en contacto con el material. Como en mi caso es espuma de poliuretano, esta se enrosca y rompe en donde se produjo el giro.
A mi entender tengo que lograr que el eje A gire antes que el Z lo baje hasta la trayectoria, pero no veo donde hacer la correccion y editando el codigo G no tuve suerte, pense lo mas facil seria invertir el G1 poniendolo antes del Z abajo, pero no funciona....

Si alguien sabe como hacerlo le agradecere la ayuda ya que he visto cientos de video donde el eje A gira antes de bajar pero ninguna ayuda hasta ahora...

Sebastian

No te entendí, si aun tienes ese problema te sugiero dar mas datos, por ejemplo:

- que tipo de máquina tienes?
- cuantos ejes tiene?
- como quieres que se muevan esos ejes?
- como se están moviendo esos ejes ahora mismo?