desconozco los datos de esa placa en particular, pero se ve muy sencilla, fijate que debe tener los N° de P1, P2, P3, etc etc,
esos son los pines que deberas setear en el MACH, normalmente del P2 al P9 conectaras tus drivers de motores, en P10, P11, P12, P13, los microswitch o boton de Emergencia o Stop, habria que ver el rel{e a que Pin está asignado, pero podes probar seteando el P14...
Suerte y despues nos cuentas..