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Messages - TPS

701
German / Re: Eine Tastplatte nutzen in Mach3 wie bei Estlcam ?
« on: February 11, 2019, 06:20:53 AM »
Hallo Volker,

hier ist der Code den ich benutze, lässt sich aber nicht 1 zu 1 umsetzen, da ich die eigentlichen
Antastfunktionen (X/Y) wieder in externen Funktionen gekapselt habe, aber die Berechnung geht
daraus hervor. Ich benutze alledings 4 Punkte (2 an der X-Kante und 2 an der Y-Kante).

Code: [Select]
'Antasten Werkstück (gedreht)
Public Function TouchG()
Message "Antasten schraeges Bauteil"

'Parameter holen
X = GetUserDro (1055) 'delta der X-Punkte
Y = GetUserDro (1056) 'delta der Y-Punkte
CurrentToolDiameter = GetUserDro (1027)

'Parameter prüfen
If X = 0 Then
MSGBox "Delta X zu klein!",vbOK + vbCritical ,"Fehler !"
Exit function
End If
If Y = 0 Then
MSGBox "Delta Y zu klein!",vbOK + vbCritical ,"Fehler !"
Exit function
End If

'PI vorbesetzen -----------------------------------------------
pi=4*Atn(1)

'Koordinatendrehung ausschalten
Code "G69"
Sleep(200)

'X / Y auf null setzen
    Call SetDro (0,0)
    Call SetDro (1,0)
Sleep(200)

'die Y Seite vermessen

'P1 antasten
Probe 100,0,0
'Koordinaten P2
    X1 = GetVar(2000)
    Y1=0

'Vorposition P2 anfahren
Message("Vorposition P2 anfahren")
    Y2 = Y
    Code "G91 G1 X-" &X & "F1800"
WaitForMove(True)
    Code "G91 G1 Y" &Y2
WaitForMove(True)

'P2 antasten
Probe 100,0,0
'Koordinaten P2
    X2 = GetVar(2000)

    'die X Seite vermessen -----------------------------------------------

'Vorposition P3 anfahren
Message("Vorposition P3 anfahren")
X3 = X1 + (CurrentToolDiameter/2) + 10
    Code "G91 G1 X-" &X & "F1800"
WaitForMove(True)
    Code "G90 G1 Y-30"
WaitForMove(True)
    Code "G90 G1 X" &X3
WaitForMove(True)

'P3 antasten
Probe 0,100,0
'Koordinaten P3
    Y3 = GetVar(2001) 

'Vorposition P4 anfahren
Message("Vorposition P4 anfahren")
    X4 = X3 + X
    Code "G91 G1 Y-20 F1800"
WaitForMove(True)
    Code "G90 G1 X" &X4
WaitForMove(True)

'P4 antasten
Probe 0,100,0
'Koordinaten P4
    Y4 = GetVar(2001) 'get the probe touch location

'Z auffahren
Code "G91 G01 Y-0.2 F1800"
WaitForMove(True)
    Code "G91 G1 Z20"
WaitForMove(True)

'Brechnung
t1= (X4-X3)*(Y1-Y3)-(Y4-Y3)*(X1-X3)
b1= (Y4-Y3)*(X2-X1)-(X4-X3)*(Y2-Y1)
ua=t1/b1

'Nullpunkt berechnen
XH=X1+ua*(X2-X1) ' X Home  distance away
YH=Y1+ua*(Y2-Y1) ' Y Home  distance away

' Message("Koordinaten Nullpunkt : X " &XH &" Y " &YH)
' Sleep(200)


'Winkel aus der längeren Seite berechnen
If X>Y Then
'längere Seite=X
a=(Y4-Y3)
b=(X4-X3)
v=a/b
NewAngle=Atn(v)*(180/pi)
Else
'längere Seite=Y
a=(X2-X1)
b=(Y2-Y1)
v=b/a
NewAngle=Atn(v)*(180/pi)

If NewAngle > 0 Then
NewAngle=NewAngle-90
Else
NewAngle=NewAngle+90
End If
End If
' Message("Neuer Winkel : " &NewAngle )
' Sleep(200)

'zum neuen Nullpunkt fahren
'Winkel = errechneter Winkel + 45°
siWi = 2*Pi/360*(NewAngle+45)
hyWi = SQR((CurrentToolDiameter/2)*(CurrentToolDiameter/2)*2)

Dx = hyWi * Cos(siWi)
Dy = hyWi * Sin(siWi)
' Message("Koordinaten Berechnung : X " &Dx &" Y " &Dy)
' Sleep(200)

'Zu neuen Nullpunkt fahren
    Code "G90 G1 X" &XH+Dx & " Y" &YH+Dy
WaitForMove(True)

'neuen Nullpunkt setzen
    Call SetDro (0,0)
    Call SetDro (1,0)

'Koordinatendrehung setzen
    Call SetOemDro (118,NewAngle)

'Koordinaten ausgeben
' Message "X1 " &X1 &" Y1 " &Y1 & "   X2 " &X2 &" Y2 " &Y2 & "   X3 " &X3 &" Y3 " &Y3 & "   X4 " &X4 &" Y4 " &Y4

'wieder auf absolut stellen
Code "G90"
Message ""

End Function

wenn Du hier im Forum oder bei Google nach Touch Probe oder Edge Finder script suchst findest Du
etliche Beispiele.

Gruß Tom

702
General Mach Discussion / Re: DQ542MA
« on: February 11, 2019, 06:04:12 AM »
so your stepper Motor has 3,31 A ?

and the steps per rey are 160 ? that seems to be strange.

to what BOB or Controller is the Driver connected ?

703
German / Re: Eine Tastplatte nutzen in Mach3 wie bei Estlcam ?
« on: February 11, 2019, 01:32:35 AM »
Hallo Volker,

grundsätzlich ist das kein Problem, und wurde auch schon zigfach umgesetzt.
Auch das Antasten eines verdrehten Bauteils ist möglich.

Gruß Tom

704
General Mach Discussion / Re: DQ542MA
« on: February 11, 2019, 01:16:53 AM »
do you have torque at the motorshaft if you only turn on the supply voltage?

can you post:

-the dip Switch Settings of the DQ542MA ?
-a screenshot of the Motor Tuning page from the x-axis ?

705
General Mach Discussion / Re: DQ542MA
« on: February 09, 2019, 11:54:56 AM »
just check with a Voltmeter on EN+ and EN- for 5v

706
General Mach Discussion / Re: DQ542MA
« on: February 09, 2019, 03:37:12 AM »
had a look to the Manuals:

-HY-DIV268N
EN +: offline can reset signal input side is
EN-: offline can reset signal input negative terminal
Offline enable signal is active, reset drive failure to prohibit any pulse, the output of the drive Power component is turned off, the motor holding torque.

-DQ542MA
ENBL+ is the positive end of direction input pin. This signal is used for
enabling/disabling the driver. High level for enabling the driver and low level for disabling the driver.
ENBL- is the negative end of direction input pin. Usually left unconnected (enabled)


so it Looks like the enable signals are oposite.

check enable on the DQ542MA to be high if you want run the motor

707
General Mach Discussion / Re: Mach3 Breakout Board Inputs
« on: February 07, 2019, 10:38:48 AM »
have you tryed to connect to an other pin (10/11)?

708
General Mach Discussion / Re: where are the wizards kept?
« on: February 06, 2019, 04:48:09 AM »
not sure, but maybe there:

https://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,20001.msg138532.html#msg138532

is what you are looking for.

709
Mach Screens / Re: Probe
« on: February 05, 2019, 11:05:14 AM »
try to copy the code from machsreen Editor to an other Editor like Notepad++, just to see that there is a correct CRLF at the
end of each line.

710
VB and the development of wizards / Re: Enable multiple LEDS
« on: February 05, 2019, 10:32:26 AM »
not in one instruction