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« on: March 19, 2018, 07:19:23 AM »
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Sub Main()
Begin Dialog SelectCentering 31,32,125,96,"Select Centering"
OKButton 20,68,40,14
CancelButton 70,68,40,14
GroupBox 20,8,72,52,"centering",.GroupBox1
OptionGroup .OptionGroup1
OptionButton 26,24,54,8,"cambio utensile",.OptionButton1
OptionButton 26,40,54,8,"zero utensile" ,.OptionButton2
End Dialog
Dim Dlg1 As SelectCentering
Button = Dialog (Dlg1)
If Button = 0 Then Exit Sub
Selected = Dlg1.OptionGroup1
'cambio utensile is selected
If Selected = 0 Then
Rem CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO
Speak ("confermare cambio utensile automatico") 'Avviso Vocale
Message "************ INIZIO CAMBIO UTENSILE ************"
Sleep (1000) ' pausa di 1 secondi
response = MsgBox ("CONFERMARE CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO")
' Condizioni macchina:
' Zero macchina X dietro Y sinistra Z in alto
' Asse X, sinistra -X destra +X
' Asse Y, dietro +Y avanti -Y
' Asse Z, alto +Z basso -Z
' Abilitare l'ingresso PROBE (port 1 pin 10)(Config | Input Signal)
'
' condizioni di lavoro iniziali:
' 1) Referenziare a ZERO macchina
' 2) Azzerare i contatori
' 3) Portarsi sullo Zero pezzo
' 4) Azzerare i contatori
' 5) Inizio lavorazione
' controllo se la macchina è stata referenziata
If Not GetLed (7) Then ' è referenziato X
vxled = 1
End If
If Not GetLed (8) Then ' è referenziato Y
vyled = 1
End If
If Not GetLed (9) Then ' è referenziato Z
vzled = 1
End If
Tled = vxled + vyled + vzled
' If Tled = 3 Then ' se non sono referenziati X, Y e Z esco *********xx
' parametri lavorazione
xzero = GetDRO (30) ' memorizzo la posizione iniziale ASSOLUTA di cambio utensile
yzero = GetDRO (31)
zzero = GetDRO (32)
xpos = GetDRO (0) ' memorizzo la posizione inizioale RELATIVA di cambio utensile
ypos = GetDRO (1)
zpos = GetDRO (2)
fpos = GetDRO (18) ' memorizzo il feedrate iniziale
' variabili del programma
fmax = 300 ' imposto il feedrate massimo
fmin = 100 ' imposto il feedrate per la palpata
zavv = -50 ' distanza rapida di avvicinamento al palpatore
zmin = -140 ' profondità oltre il palpatore
xcut = 0 ' posizione X per cambio utensile
ycut = 0 ' posizione Y per cambio utensile
xtool = GetUserDRO (1200) ' posizione X del palpatore (Settings -> Tool Change Location)
ytool = GetUserDRO (1201) ' posizione Y del palpatore
ztool = GetUserDRO (1202) ' posizione Z del palpatore
' inizio programma
code "G0 F" & fmax ' porto il feedrate al valore massimo
code "G53 G0 Z0" ' porto Z a ZERO macchina
While IsMoving()
Wend
Call SetDro (2,0) ' porto il contatore Z a zero
code "G53 G0 X" & xtool & "Y" & ytool ' mi allineo sul palpatore
While IsMoving()
Wend
code "G0 Z" & zavv ' scendo in avvicinamento (fino a zavv)
While IsMoving()
Wend
code "G0 F" & fmin ' porto il feedrate al minimo
If IsSuchSignal (22) Then ' scendo sul palpatore per vedere la misura della punta attuale
code "G31 Z" & zmin
While IsMoving()
Wend
End If
zorig = GetDRO (2) ' memorizzo il valore di Z della punta attuale
code "G0 F" & fmax ' riporto il feedrate al massimo
code "G53 G0 Z0" ' porto Z a ZERO macchina
While IsMoving()
Wend
code "G53 G0 X" & xcut & "Y" & ycut ' vado in una posizione comoda per il cambio utensile
While IsMoving()
Wend
Speak ("ora si puo' cambiare la punta") 'Avviso Vocale
MsgBox ("ORA SI PUO' CAMBIARE LA PUNTA")
Speak ("attenzione e' stata sostituita la punta") 'Avviso Vocale
Response = MsgBox ("E' STATA SOSTITUITA LA PUNTA?", 4 , "ATTENZIONE")
If (Response = 6) Then
i = 99
Else
Speak ("ATTENZIONE , LA PUNTA NON E' STATA SOSTITUITA, RIPRENDO IL LAVORO CON LA PUNTA INIZIALE") 'Avviso Vocale
MsgBox ("RIPRENDO IL LAVORO CON LA PUNTA INIZIALE")
Message "********* CAMBIO UTENSILE NON EFFETTUATO *********"
End If
If i <> 99 Then ' non faccio nulla
code "G53 G0 X" & xzero & "Y" & yzero ' torno alla posizione X Y zero pezzo
While IsMoving()
Wend
code "G0 X" & xpos & "Y" & ypos ' torno alla posizione X Y da dove ero partito
While IsMoving()
Wend
code "G53 G0 Z" & zzero ' riporto Z al valore zero pezzo
While IsMoving()
Wend
Call SetDro (2,0) ' porto il contatore Z a zero
code "G0 Z" & zpos ' riporto Z al valore di partenza
While IsMoving()
Wend
code "G0 F" & fpos ' riporto il feedrate al valore di partenza
Speak ("ATTENZIONE , CAMBIO UTENSILE NON EFFETTUATO , SI PUO' RIPRENDERE LA LAVORAZIONE") 'Avviso Vocale
MsgBox ("Per riprendere il lavoro premere il pulsante 'LAVORAZIONE'")
Else
code "G53 G0 X" & xtool & "Y" & ytool ' mi allineo sul palpatore
While IsMoving()
Wend
code "G0 Z" & zavv ' scendo in avvicinamento
While IsMoving()
Wend
code "G0 F" & fmin ' porto il feedrate al minimo
If IsSuchSignal (22) Then ' scendo sul palpatore
code "G31 Z" & zmin
While IsMoving()
Wend
znew = GetDRO (2) ' memorizzo il valore di Z della nuova punta
code "G0 F" & fmax ' riporto il feedrate al massimo
code "G53 G0 Z0" ' ritorno Z ZERO macchina
While IsMoving()
Wend
End If
code "G53 G0 X" & xzero & "Y" & yzero ' torno alla posizione X Y zero pezzo
While IsMoving()
Wend
code "G0 X" & xpos & "Y" & ypos ' torno alla posizione X Y da dove ero partito
While IsMoving()
Wend
zdif = zorig - (znew) ' controllo se l'utensile è più corto o piu lungo
code "G53 G0 Z" & zzero-(zdif) ' riporto Z al valore zero pezzo con la differenza utensile
While IsMoving()
Wend
Call SetDro (2,0) ' porto contatore Z a zero
code "G0 Z" & zpos ' riporto Z al valore di partenza (inizio programma)
While IsMoving()
Wend
code "G0 F" & fpos ' riporto il feedrate al valore di partenza
Speak ("CAMBIO UTENSILE EFFETTUATO , SI PUO' RIPRENDERE LA LAVORAZIONE , RIMUOVERE PIASTRA") 'Avviso Vocale
MsgBox ("RIMUOVERE PIASTRA E PREMERE IL TASTO LAVORAZIONE")
Message "************ CAMBIO UTENSILE EFFETTUATO ************"
End If
' riprendo il lavoro da dove l'avevo lasciato
End If
'zero utensile selected
If Selected = 1 Then
'Tool Height Setting Macro - JLH v1.1 - 4 March 2013
'Questa versione ha un approccio a 2 fasi, veloce per la velocita e lenta per la precisione.
Speak ("confermare ZERO UTENSILE") 'Avviso Vocale
Message "************ INIZIO ZERO UTENSILE ************"
Sleep (1000) ' pausa di 1 secondi
response = MsgBox ("CONFERMARE ZERO UTENSILE ")
CurrentAbsInc = GetOemLED (48) 'Copy current G90/G91 state
CurrentGMode = GetOemDRO (819) 'Copy current G0/G1 state
CurrentFeed = GetOemDRO (818) 'Copy current feedrate
Contact = 0 'Cancellare la bandiera di contatto
PlateThickness =9.7 'Spessore pannello touch e impostato qui
ProbeFeed1 = 80 'Veloce sondaggio avanzamento e impostato qui
ProbeFeed2 = 10 'velocita' piano avanzamento e impostato qui
SetVar (1, -30) 'La distanza massima sondaggio e impostato qui
SetVar (2, 20) 'Ritrarre l'altezza e impostata qui
Code "M5" 'Assicura mandrino non e in esecuzione
Code "G21" 'Sono utilizzati unita metriche
Zs = GetOemDRO (61) 'Copy current Z-Scale DRO
Call SetOemDRO (61,1) 'Set Z-Scale DRO to 1
DoOemButton (1010) 'Zero Z-Axis DRO
Code "(SETTAGGIO ZERO UTENSILE)" 'Messaggio per la barra di stato
Speak ("RICERCA CONTATTO") 'Avviso Vocale
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
If GetOemLED (825) = 0 Then 'Verificare se piatto touch non e gia a terra
Code "G90 G31 Z #1 F" & ProbeFeed1 'Mossa veloce sondaggio
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
If GetOemLED (825) = True Then 'Verificare se la sonda ha toccato piastra
Contact = 1 'Impostare il flag contatto
End If
DoOemButton (1003) 'Cancellare una possibile condizione di feed-hold
ProbePos = GetVar (2002) ' esatto punto toccato dalla sonda
ProbePos = ProbePos + 1 'Spostare la posizione della sonda verso l'alto di 0,25 millimetri
Code "G0 Z" & ProbePos 'Ascensori sonda 0,25 millimetri sopra endpoint avanzamento veloce
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
Code "G90 G31 Z #1 F" & ProbeFeed2 'Movimento lento sondaggio
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
If GetOemLED (825) = True Then 'Verificare se la sonda ha toccato piastra
Contact = 1 'Impostare il flag contatto
End If
ProbePos = GetVar (2002) 'Sonda punto esatto toccato
Code "G0 Z" & ProbePos 'Ascensori sonda di esigere posizione di tocco
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
Call SetDRO (2,PlateThickness) 'Set Z-Axis DRO to Touch Spessore lamiera
Code "G0 Z #2" 'Ritrarre off Toccare piastra all'altezza set
While IsMoving () 'Attendere che compito e stato completato
Wend
Code "(ASSE - Z - azzerato.)" 'Messaggio per la barra di stato
Speak ("ASSE ZETA AZZERATO") 'Avviso Vocale
Code "F" & CurrentFeed 'Ripristinare avanzamento impostazione originale
If Contact = 0 Then 'Sonda raggiunto viaggio max senza toccare
Code "(ERRORE LA SONDA NON HA TOCCATO)" 'Message for status bar
Speak ("ERRORE LA SONDA NON HA TOCCATO") 'Avviso Vocale
Response = MsgBox ("ERRORE LA SONDA NON HA TOCCATO")
End If
Else
Code "(ERRORE PIASTRA A TERRA)" 'Messaggio per la barra di stato
Speak ("ERRORE PIASTRA A TERRA") 'Avviso Vocale
Response = MsgBox ("ERRORE - Toccare piastra e messo a terra -. Controllare il collegamento")
End If
Call SetOemDRO (61,Zs) 'Ripristinare Z-Scale DRO all'impostazione originale
If CurrentAbsInc = 0 Then 'Se G91 era in vigore prima di allora tornare ad essa
Code "G91"
End If
If CurrentGMode = 0 Then 'Se G0 era in vigore prima di allora tornare ad essa
Code "G0"
End If
End If
End Sub
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