Hola Javea
?
Soy Narciso, a ver no se a que te refieres con el apelativo "combi C6" y con respecto a las reglas lineales necesitas utilizar las salidas "+5V, GND, A y B", ellas son las encargadas de decirle al Mach3 via la placa que sea cual es la posicion real de donde esta el eje correspondiente.
Mach3 de momento solo puede leer la posicion y por tanto si quieres asegurar posicion tendra que ser el drive tipo G-320 el encargado de gestionar el error (actualmente 128 pulsos), o el que sea.
Por tanto solo es aplicable a motores de corriente continua o servos.
Un saludo