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Topics - david.djb

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Spanish / Problema con Router CNC - Motor Tunnig
« on: February 27, 2017, 06:08:59 PM »
Buenas a todos!!

Tengo mi maquinita terminada despues de mucho sacrificio y me encuentro con los problemas al ajustar los
pasos, velocidad, aceleracion etc. que me estan dando un dolor de cabeza! jaja

Estas son las especificaciones de mi electronica.

Motor Nema 24 x2 (eje x , z)
Motor Nema 23 x2 (eje y)
Motores de 200 pasos 1.8º
4 Driver TB6600 (seteado a 8 microstep) + 1 Fuente 12v 10a
Interfaz de 5 ejes que se alimenta por calbe USB y los datos por LPT.
Transmision por Correa Sincronica HTD Paso 5mm y Polea de diametro 37.


Al configurar todo en MotorTunning me encuentro en que las medidas en que la maquina se mueve
estan muy defasados (le indico mover 10mm y se mueve 150mm), esto obviamente productor de una mala configuracion.

Hize este calculo para configurar todo, 200 pasos * 8 micropasos del driver / el avance de mi polea (al dar una vuelta avanza 116.18mm)

(Pasos Motor        *     Micropasos)     /     Perímetro Polea    =  Micropasos en mach
        (200           *             8 )           /        116.18               =       13.7717  ----> Estos serian los pasos que cargo en el mach

Con estos datos le indico al eje X que se mueva 10 mm y este recorre 41 mm
Hago la correccion, 10 dividido 41 * 13.7717 = 3.3589 (lo cual me parece una locura)

Con estos datos vuelvo a realizar la prueba pero siempre se desfasa 2 mm o mas.
Sin contar que la velocidad es tan lenta que se la tengo que configurar como a 2500 y no es lo correcto.

Utilize la herramienta que viene con el mach3 para calcular los pasos y no me van a creer pero me lo agusta en 3.35 aprox

Verifique si tenia juego alguna parte de la maquina pero gracias a dios este es igual a cero.
Es todo bastante rigido, y me encuentro con este problema que no logro solucionar. Tengo casi
todo funcionando hasta los microswitch limites, Estop.



Les agradeceria muchisimo si pudieran darme una mano con esto, ya revise mas de 1000 sitios web :'(
Saludos!

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