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Mach Discussion => Non English Forums => French => Topic started by: v tec on January 07, 2012, 04:32:46 PM
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bonjour a tous, je debute en robotique, je souhaiterais utiliser mach3 pour piloter mes moteur pap
j ai donc 5 axe a definir, mais au lieu de les determiner en position, je vais les definir en angle
si je dit par exemple x10
ca veut dire que l axe du moteur pap doit faire 10°
je souhaiterais juste savoir comment on dit a mach trois que 1pas=1.8mm par exemple
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Si tu es coupler direct, donc 200 steps = 1 révolution moteur = 360 degrés.
Donc, si tu veux 10 degrés, simple règle de 3, (10X200)/360=5.55 steps, 1 degré = 200/360=0.55 step
Ça te prendrais un ratio de 10:1 pour un peut de précision, donc 55.555 steps par degré.
Quelque chose comme ça: http://www.ebay.ca/itm/PLANETARY-GEARBOX-REDUCER-NEMA-23-Ratio-10-1-CNC-ROUTER-MILL-LATHE-PLASMA-LASER-/160508347131?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item255f0b02fb
Ou faire avec des timming gear et timming belt.
Si le bras du robot mesure 36 pouces en extension, ça veut dire environ 5/8 de distance en rotation pour un degré, pas vraiment précis.
Jeff
P.S. De quelle région es-tu?
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Salut je suis de rennes
C est bon mach3 est parametrer pour 10 microstep=1.8 degree
Me reste a essayer de modifier la commande copycat pour 5 axe
Concernant les demultiplication on va y passer dans un rapport de 3
Mais on va la fabriquer tout est cher
Tient une question
J ai vu les courbe de couple pour des demies pas
Quand est il du couple pour 10 micropas?