-- Função M202 -> Detecção da borda da Chapa - XYZF92
-- Com lig/desl. fotocélula controlado!
-- Com dro para operador regular valor!


function m202()
	local inst = mc.mcGetInstance()
	-- Pega handle do rg Desvio do laser em X
	local hreg = mc.mcRegGetHandle(inst, 'iRegs0/DesvLaserX')
	-- Pega o valor do Desvio do Laser em X
	local ValDesvX = mc.mcRegGetValue(inst, hreg)
	wx.wxMessageBox(tostring(ValDesvX))
	-- Escreve na Var 7005. (Pra ser usada no GCode)
	ValueDesvX = tonumber(ValDesvX)
	mc.mcCntlSetPoundVar(inst, 7005, ValueDesvX)
	-- Output 5
	local hSig = mc.mcSignalGetHandle(inst, mc.OSIG_OUTPUT5);
	-- Liga fotocélula
	mc.mcSignalSetState(hSig, 1)
	mc.mcCntlGcodeExecute(inst, "G31 X200 F500\nG10 L2 P1 X[#5061 + #7005]\n")
	-- Desliga fotocélula
	mc.mcSignalSetState(hSig, 0)
end
if (mc.mcInEditor()==1)then
	m202()
end