X_MovingLED = 1120Y_MovingLED = 1121Z_MovingLED = 1122CurrXPos = GetOEMDRO(800)OldXPos = GetUserDRO(2000)CurrYPos = GetOEMDRO(801)OldYPos = GetUserDRO(2001)CurrZPos = GetOEMDRO(802)OldZPos = GetUserDRO(2002)If CurrXPos <> OldXPos Then   SetUserLED(X_MovingLED,1)   SetUserDRO(2000,CurrXPos)Else   SetUserLED(X_MovingLED,0)   SetUserDRO(2000,CurrXPos)End IfIf CurrYPos <> OldYPos Then   SetUserLED(Y_MovingLED,1)   SetUserDRO(2001,CurrYPos)Else   SetUserLED(Y_MovingLED,0)   SetUserDRO(2001,CurrYPos)End IfIf CurrZPos <> OldZPos Then   SetUserLED(Z_MovingLED,1)   SetUserDRO(2002,CurrZPos)Else   SetUserLED(Z_MovingLED,0)   SetUserDRO(2002,CurrZPos)End If   