<dspMCConfig><Axis0><PID_Filter><P>30000</P><I>1000</I><D>1200</D><ffcGain>0</ffcGain><ffcdGain>0</ffcdGain><MaxError>0</MaxError><MaxError_I>200</MaxError_I><MaxError_D>0</MaxError_D><MaxError_F>1000</MaxError_F><Deadband>0</Deadband><MaxCmd_D>0</MaxCmd_D><Scale>15000</Scale><Offset>0</Offset></PID_Filter></Axis0><Axis1><PID_Filter><P>30000</P><I>1000</I><D>12000</D><ffcGain>0</ffcGain><ffcdGain>0</ffcdGain><MaxError>0</MaxError><MaxError_I>200</MaxError_I><MaxError_D>0</MaxError_D><MaxError_F>6000</MaxError_F><Deadband>0</Deadband><MaxCmd_D>0</MaxCmd_D><Scale>15000</Scale><Offset>0</Offset></PID_Filter></Axis1><Axis2><PID_Filter><P>30000</P><I>1000</I><D>1200</D><ffcGain>0</ffcGain><ffcdGain>0</ffcdGain><MaxError>0</MaxError><MaxError_I>200</MaxError_I><MaxError_D>0</MaxError_D><MaxError_F>1000</MaxError_F><Deadband>0</Deadband><MaxCmd_D>0</MaxCmd_D><Scale>15000</Scale><Offset>0</Offset></PID_Filter></Axis2></dspMCConfig>
