21
Spanish / Problema Robotico
« on: March 28, 2012, 08:40:06 AM »
Buenas a todos.
Tengo un robot tipo scara, el cual tiene un sistema de sujeccion en el eje Z, el cual llamo eje A, al girar el eje A hace mover el eje Z.
Como puedo hacer para que cuando gire A compense el eje Z?
Tengo un robot tipo scara, el cual tiene un sistema de sujeccion en el eje Z, el cual llamo eje A, al girar el eje A hace mover el eje Z.
Como puedo hacer para que cuando gire A compense el eje Z?