tienes los drives?, si los tienes lo configuras segun te ponga en los drivers (pulso y direccion) luego miras si tiene micropaso, y haces una regla de tres para saber la resolucion en funcion del paso del husillo, los motres que lleva parecen los Sanyo (step-sing) de 1,2nm. y 200 p/v, luego tienes que configurar en el mach por que pin quieres sacar el pulso y direccion de cada motor, estos motores se les puede subir casi hasta 1000rpm, que para un paso a paso ya es bastante, dependiendo de la frecuencia que admitan tus drivers, si no tienes en Ebay lo tienes muy baratos