Aparatul construit este pentru decupat polistiren.
Are 2 Nema23 pentru deplasarea carului pe orizontala si doua pentru deplasarea firului pe verticala.
Cele doua turnuri sunt "prinse" unul de altul printr-o punte prevazuta cu 4 rulmenti liniari deschisi, cate doi pentru fiecare ghidaj liniar cu sprijin.

Kitul CNC, luat din China, este compus din 4 Nema23, 4 drivere, CNC USB controller card si sursa.
Pe controller am intrari pentru drivere astfel: X, Y, Z, A, drept pentru care, cand am generat gcode cu DevFoam am setat aceste litere.
Am folosit X & Z pentru orizontala si Y & A pentru verticala. In setarile din Mach am pus A slave la Y.
Folosesc un screen special pentru decuparea polistirenului facut de Profili.

Am facut prima decupare in polistiren si mi-a iesit ok, multumit peste poate de prima mea realizare CNC.

Am doua probleme si am speranta sa ma ajute cineva:

1. Pe verticala: nu-mi dau seama cum sa inversez sensul de rotatie a celor doua motoare (Y & A),
pentru ca in realitate este invers cu ce vad eu pe screen.
Am incercat cu bifatul in "Revearsed" in Home and Limits, dar nu s-a schimbat nimic.

2. Pe orizontala: nu pot deplasa carul inainte sau inapoi (FWD si BK), la apasarea unei sageti imi merge numai motorul X,
ceea ce duce la distrugerea puntii de legatura dintre cele doua turnuri.
Mi-ar fi de folos aceasta optiune pentru a pozitiona carul unde vreau la inceputul decuparii.
Pe verticala e ok, pot deplasa simultan firul de nichelina cu sagetile UP si DOWN.

Va rog, ajutati-ma.