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Author Topic: utilisation de mach3 et un bras robot 5 axe  (Read 1847 times)
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v tec
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« on: January 07, 2012, 04:32:46 PM »

bonjour a tous, je debute en robotique, je souhaiterais utiliser mach3 pour piloter mes moteur pap



j ai donc 5 axe a definir, mais au lieu de les determiner en position, je vais les definir en angle


si je dit par exemple x10

ca veut dire que l axe du moteur pap doit faire 10°


je souhaiterais juste savoir comment on dit a mach trois que 1pas=1.8mm par exemple
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ostie01
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« Reply #1 on: January 09, 2012, 10:57:35 PM »

Si tu es coupler direct, donc 200 steps = 1 révolution moteur = 360 degrés.


Donc, si tu veux 10 degrés, simple règle de 3, (10X200)/360=5.55 steps, 1 degré = 200/360=0.55 step

Ça te prendrais un ratio de 10:1 pour un peut de précision, donc 55.555 steps par degré.

Quelque chose comme ça: http://www.ebay.ca/itm/PLANETARY-GEARBOX-REDUCER-NEMA-23-Ratio-10-1-CNC-ROUTER-MILL-LATHE-PLASMA-LASER-/160508347131?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item255f0b02fb

Ou faire avec des timming gear et timming belt.

Si le bras du robot mesure 36 pouces en extension, ça veut dire environ 5/8 de distance en rotation pour un degré, pas vraiment précis.

Jeff

P.S. De quelle région es-tu?




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v tec
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« Reply #2 on: January 10, 2012, 02:02:40 AM »

Salut je suis de rennes

C est bon mach3 est parametrer pour 10 microstep=1.8 degree

Me reste a essayer de modifier la commande copycat pour 5 axe

Concernant les demultiplication on va y passer dans un rapport de 3


Mais on va la fabriquer tout est cher

Tient une question

J ai vu les courbe de couple pour des demies pas

Quand est il du couple pour 10 micropas?
« Last Edit: January 10, 2012, 02:04:15 AM by v tec » Logged
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