Subir y Bajar Z

[valvulin]

mi pregunta es que codigo G, M debo utilizar con el Mach para que incremente o decremente el valor de Z en cada pasada, por ejemplo si quiero hacer un ranurado profundo en varias pasadas

1) encabezo el programa
   M98 P1234 L5 ( llamo a una subrutina o subprograma 5 veces)
   termino el programa

2) armo el sub
    marcha del motor
    moviviento de los eje Z
    movimiento del eje X , Y
    retiro el eje Z 2mm
    M99 ( vuelvo al programa principal )

Donde coloco y que instruccion por ejemplo para que baje en cada pasada 2mm más de lo que subi ?

Se entiende ?

   

[valvulin]

[valvulin]

Ya lo solucione, no me atosiguen con las respuestas...
Hay que usar el G91 con el incremento que necesitemos en el eje Z.